Ông nhập ngũ năm 1950, tham gia kháng chiến chống Pháp. Ông là người chỉ huy phân đội trinh sát tìm đường đánh vào sân bay Cát Bi, sau đó trực tiếp chỉ huy một mũi tấn công tham dự trận Cát Bi[1][2] (7/3/1954) (có 2 mũi tấn công, với 32 người).

Năm 1969, khi tuyên dương là đại úy, đội trưởng Đội I đặc công nước Đoàn 126, ông được phong danh hiệu Anh hùng Lực lượng vũ trang nhân dân Việt Nam. Trong cuộc chiến tranh Việt Nam, ông đã có công tham gia xây dựng ngành đặc công của hải quân, nghiên cứu phát triển cách đánh mới độc đáo, đạt hiệu suất chiến đấu cao. Chỉ huy Đội 1 đặc công đánh chìm và đánh hỏng 30 tàu đối phương (3 lần Đội được tuyên dương Anh hùng), tham gia chỉ huy Đoàn 126 đánh chìm nhiều tàu địch trên tuyến Cửa Việt – Đông Hà từ 14 đến 28.4.1975), chỉ huy bộ đội đặc công chiến đấu giải phóng quần đảo Trường Sa.

Sau tháng 4 năm 1975, tướng Năng về tham gia Chiến dịch biên giới Tây Nam rồi Chiến dịch biên giới phía Bắc. Ông từng giữ chức vụ Tư lệnh Binh chủng Đặc công. Ông được Nhà nước trao tặng:

• Huân chương kháng chiến (1 hạng nhất, 1 hạng nhì),
• Huân chương Quân công (1 hạng nhì, 1 hạng ba[3]),
• Huân chương Chiến công (1 hạng nhất, 1 hạng nhì).
• Phong hàm thiếu tướng, tư lệnh đặc công năm 1992.

Hiện ông là Ủy viên Thường vụ Trung ương Hội Cựu chiến binh Việt Nam, Chủ tịch Hội Cựu chiến binh Thành phố Hải Phòng.Ông qua đời vào hồi 17h15 tại nhà riêng ngày 15/12/2019 hưởng thọ 90 tuổi